PERANCANGAN LENGAN ROBOT DENGAN MENGGUNAKAN ESP32

SENDY DWI PRASETYA, 04121003 (2025) PERANCANGAN LENGAN ROBOT DENGAN MENGGUNAKAN ESP32. Undergraduate thesis, UNIVERSITAS NAROTAMA.

	Text (COVER) cover - Sendy Dwi.pdf Download (2MB)
	Text (BAB I) bab I - Sendy Dwi.pdf Download (2MB)
	Text (BAB II) bab II - Sendy Dwi.pdf Download (2MB)
	Text (BAB III) bab III - Sendy Dwi.pdf Download (2MB)
	Text (BAB IV) bab IV - Sendy Dwi.pdf Download (2MB)
	Text (BAB V) bab V - Sendy Dwi.pdf Download (2MB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) daftar pustaka - Sendy Dwi.pdf Download (2MB)

Abstract

Penelitian ini mengembangkan sistem kendali lengan robot berbasis ESP32 DevKit V1 dengan platform Blynk, yang memungkinkan pengendalian lengan robot secara nirkabel dan real-time melalui jaringan WiFi. Sistem ini dirancang untuk meningkatkan fleksibilitas dan kemudahan dalam kendali robot berbasis Internet of Things (IoT). Metode penelitian mencakup perancangan perangkat keras, pemrograman ESP32 menggunakan Arduino IDE, serta implementasi komunikasi antara ESP32 dan Blynk untuk mengontrol pergerakan aktuator. Evaluasi dilakukan berdasarkan latensi komunikasi, stabilitas koneksi, dan ketepatan pergerakan lengan robot. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem kendali berbasis ESP32 dan Blynk mampu beroperasi dengan latensi rendah, dengan waktu respons ratarata kurang dari 2 detik. Stabilitas koneksi WiFi berpengaruh signifikan terhadap keandalan sistem, memastikan komunikasi data berjalan optimal tanpa gangguan yang berarti. Sistem ini berkontribusi pada pengembangan kendali robot berbasis IoT yang efisien, responsif, dan mudah diimplementasikan, dengan potensi penerapan dalam industri, pendidikan, dan penelitian robotika. Kata Kunci: Internet of Things (IoT), ESP32, Blynk, Lengan Robot, Robotika.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Fakultas Ilmu Komputer > Sistem Komputer
Depositing User:	Repository Administrator
Date Deposited:	24 Dec 2025 03:40
Last Modified:	24 Dec 2025 03:40
URI:	http://repository.narotama.ac.id/id/eprint/2314

Actions (login required)

View Item

Downloads